Елена, все это вполне естественно для многих людей. Беды здесь никакой нет. Несколько лет назад по работе мне встретился человек, с которым мы пообщались всего минут 30 за чашкой кофе. За это короткое время у меня сложилось впечатление, что мы знакомы много лет. Он оказался профи в своей сфере, но при этом помнил, что тоже когда-то начинал с нуля. Кроме того, он был достаточно простым и доступным человеком, без пафоса и высоких амбиций. Мы по сей день отлично понимаем друг друга и он для меня своего рода пример в этом вопросе.
Вам, думаю, сначала следует постараться избавиться от комплекса сомнительности в своей индивидуальности. Задайте себе вопрос: "Кто для Вас является хорошим собеседником и почему?». Таким образом, Вы быстрее поймете, что нужно другим. Общение может быть разным: по работе, по интересам и т.д. Для каждого из нас есть свой стереотип хорошего собеседника. Кто-то любит, чтобы его просто выслушали и проявили сочувствие, кому-то нужен полезный совет, а кто-то хочет почерпнуть для себя нечто новое от профессионала. В каждом конкретном случае стать хорошим собеседником можно по-разному и какого-то единого рецепта просто не существует. Например, если к Вам пришел клиент по работе, достаточно проявить свою компетентность, доброжелательность и все это "разбавить" культурной шуткой. В любой компании все такие же живые люди, как и Вы, в ней почти всегда можно найти человека, близкого по духу, общение с которым будет началом контакта со всеми остальными. Ну, а главное в любом общении, это быть, а не казаться и, конечно же, тактичность и доброжелательность. Лично мне очень помогли публичные выступления перед "большими дядями" в свое время и участие в рок-группе в начале 80-х. А ведь у меня когда-то тоже тряслись ноги от страхов и сомнений. Не сомневайтесь в себе, все получится и у Вас!
P.S. Получилось длинно, зато от души.